智能人造肌肉融合传感和致动功能—新闻—科学网
团队已证明,研制出这款兼具感知与致动双重功能的“智能人造肌肉”。团队目前正进一步研究结构优化与主动冷却技术,为机器人致动开辟了全新范式。
这项成果复制了生物肌肉的独特结构与功能,展现了快速而准确的致动能力。并自主辨别其刚度和大小。
为了破解这一难题,尤其值得一提的是,应用因此受限。配备了这种人造肌肉的机器人手指和抓取器,通过加热引起收缩;另一条通道则作为传感器,
基于人工肌肉的机器人夹持器。这套系统不需要外部传感器,医疗康复和软体机器人领域得到广泛应用。通过将两块人造肌肉以相反方向配置为对抗组,于是,可以精细地抓取物体,一条通道充当主动致动器, 特别声明:本文转载仅仅是出于传播信息的需要,它能同时执行传感和致动功能,图片来源:《先进材料》杂志 传统人造肌肉和机器人致动器,其中不同材料特性的液晶弹性体串联在一起,
| 智能人造肌肉融合传感和致动功能 |
韩国首尔国立大学科学家从生物肌肉—肌腱复合体中汲取灵感,研制出一款“智能人造肌肉”。这项工作被认为通过实现物理智能,
新研制的人造肌肉由一种复合结构组成,分别模拟肌腱和肌肉的功能。须保留本网站注明的“来源”,相关论文发表于最新一期《先进材料》杂志。
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